Hajtóműnek nevezünk minden olyan, fordulatszám, forgásirány, forgatónyomaték, vagy ezek kombinációjának fogaskerekekkel történő megváltoztatására szolgáló szerkezetet, ami önmagában is a nyomaték átvitelére alkalmas gép. A hajtóműveket két csoportba sorolhatjuk: az állandó és a változtatható áttételűek közé. Az utóbbit mindenki ismeri, aki valaha vezetett autót, hiszen a sebességváltó is ebbe a csoportba tartozik.